在幽静的山水间，放上一曲动听的瑜伽音乐，利用车背、车门等有限的空间，或头部倒立、或把右腿叠在颈上，利用腹式呼吸法（即吸气时让腹部凸起，吐气时压缩腹部使之凹入的呼吸法，亦即俗话所说的深呼吸，紧闭嘴巴，用鼻孔呼吸，吐气时间是吸气时间的两倍，呼吸时宜慢且长而且不要中断，一分钟大概是5到7次），做上几十分钟的瑜伽，所有疲劳顷刻消散。
这类实用瑜伽对长途驾车的司机尤为有好处，以下介绍几种简单的招式，司机们无论男女老少，都可以尝试尝试。
蝴蝶式
方法：脚心相对而坐，脊椎自然向上，用腹式呼吸法进行7到11次深呼吸。另外，也可以放松胯部以及膝部，并抖动双膝。
益处：加强上下躯体的血液沟通，对长时间开车有缓解下身疲劳之效。
坐姿腰扭动式
方法：盘腿而坐，腰部自然往上，缓慢向左后扭动至不能扭动，并将胸廓打开，腹式呼吸7到11次，换右侧。
益处：司机常常需要倒车，长期进行这项运动，有助于向后
扩大视野，并且减少腹部多余脂肪，还可以按摩腹部内脏。
坐姿腰扭动式变体
方法：双手在背后合十，打开肩关节，同时进行坐姿腰扭动式的动作。
益处：可以有效锻炼肩关节、肩部肌肉和韧带，有益脾脏、消化系统、泌尿系统等。
摇篮式
方法：左腿弯曲，慢慢上提靠近身体腹部，双手抱起右腿慢慢提起往前伸直，左脚掌放在右肘关节里，左脚膝盖则放在左肘关节里，放松胯部，腹式呼吸7到11次后，换右腿再重复动作
。也可以抱着腿，左右移动。
船式
方法：弯曲两膝，脚心相对而坐，两手抓住两脚大脚趾或脚掌，以尾椎骨为支点，保持平衡。腹部用力，直视前方。
坐姿背部伸展式
方法：双脚平放在汽车椅子上，两手抓前脚掌，腹部慢慢往下靠近大腿，当感觉到脚后侧的拉伸之时，腹式呼吸7到11次，然后再尝试把腹部往下压，如此类推，直到不能再靠 近为止。
